汽车吊发展比随车吊要早的多；自20世纪60年代推出代随车吊开始，中国随车吊行业走过了近50多年的历史，汽车起重机年产销量从2000年的3300台增长到2016年的45 000余台，吨位从 5～130吨，涉及的产品吨位种类很多，逐渐有向中大吨位发展的趋势；而随车吊从2000年的600台增长到2015年的13000台，其市场占有率远远不足于汽车吊，可以说，汽车吊进入了稳定衰落期，随车吊还在上升期。随车吊是装在普通汽车底盘或汽车底盘上的一种吊机，其行驶驾驶室与起重-室分开设置。这种随车吊的优点是机动性好，解放随车吊，转移迅速。
查验随车吊气缸通常是测量其规格，即气缸的同心度和同轴度。缸径的测量位置。依据气缸的破损规律性，测量缸径时，需在气缸径向三个截面、2个方向上测量。
上边的截面在气缸的上端，距缸顶约15mm；第二截面在随车吊气缸的中间，距缸顶约35mm；第三截面在气缸的下面贴近下边缘，距缸顶约70mm。为便捷考虑，一般测取与大损坏孔径相垂直缸径做为该平面上这个小损坏缸径。
随车吊货车吊行车注意事项：进、出水量软管：并不大时，车载随车吊，可以用涂有一层香皂的布将渗水处捆扎好;如较大时，可将软管处断开，在中间套上一个细竹或镀锌管，随车吊，并且用铁丝捆住。发动机皮带：可将断掉的传动带用铁丝绑紧也可采用开开停停的方法将车开回去。
随车吊螺孔扣松：螺孔扣松也会导致漏油或曲轴松脱，使之没法工作中。这时候可将该丝杆用锤头捶扁，使之两侧澎涨扩大再固定好，但不能数次拆装，待下一次维护保养时维修。
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