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agv是自动导引运输车(automated guided vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,广东刷板生产厂家,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,我们都知道作为实现物流自动化的重要设备,agv的自动化、智能化、网络化等都是通过agv控制系统直接实现的。
agv—般以电池为动力,广西刷板生产厂家,在运行一段时间后,往往需要由人工进行电力补充,即充电,在agv的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为agv系统的大多数研究都是在,/真环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中,agv的电源系统对agv的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响agv的续航能力,而在电池充电的环节,充电接口系统就显得尤为关键
电池充电系统:有单极、双极、三级,20a、60a、80a、100a、200a等多种规格,可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用,也可以用在agv导航运输车在线充电系统,产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统,并且可以完全替代进口产品。
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agv小车的锂电池采用无污染、密封设计,和普通电池相比,具有低内阻、高比能量、大电流量放点能力强以及-等特点。并且电池配套的充电器,采用的了cpu技术和脉宽调制技术,具有,稳定性好等特点,使agv的寿命大大延长。
自动导引运输车(agv)
是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。agv可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。
广州宇跃自动化设备有限公司是一家从事各类agv充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业,公司自成立以来一直-于agv充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端agv自动化物流设备及系统;agv自动导航小车电池充电系统:有单极、双极、三级,20a、60a、80a、100a、200a等多种规格型号选择,agv充电刷板生产厂家,也可以用在agv导航运输车在线充电系统关于自动agv充电刷接触板,agv充电刷,agv自动充电刷,agv自动充电装置,agv自动充电系统等欢迎-详谈,
自动导引运输车agv的充电方法,刷板生产厂家,刷板生产厂家其特征在于所述充电方法包括以下步骤:
当自动导引运输车agv的电量少于阈值时,其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号,且在自动导引运输车agv和移动充电桩连接旦发生位置变化,其控制装置即通过网络发送带有其的新坐标位置;
移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车agv之间的路线,并实时根据需要充电的自动导引运输车agv的新的坐标位置信息,更新路线,移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使;
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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块;所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车agv位置规划移动充电桩行走路线,所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行,使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车agv的位置。
电动行走装置包括有4个轮子,电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定,一般建议负载为300kg,电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s,运行速度为1.2m/s。
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