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关节机器人本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
关节机器人-，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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