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工业机器人保养涉及通过涂漆，润滑，清洁，调整和次要部件更换来延长机器-备的寿命 。它使用测试，定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏，但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障，机器人改装项目，提高了制造商的生产率和。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器-备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，机器人改装工程，逐年取代它。
kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，机器人改装维修，由此可-不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(t1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
工业机器人常常在在-条件下工作，营口机器人改装，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以-它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正-养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
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