坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、-轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有-齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋简称花纹，摊铺机履带总成，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。
另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变-轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使-轮向后摆动到某一位置，-轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使-轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。
坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，履带总成加工厂家，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。
挖掘机的操作重量、挖掘力、接地比压、履带板以及行走速度牵引力、回转速度等和其“四轮一带”紧密相关。挖掘机的四轮一带包括支重轮、托链轮、驱动轮、引导轮和履带总成。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。现在挖掘机多采用三筋 引导轮，特点是：筋的高度小，工程机械履带总成，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
湖北中特工程机械有限公司提醒您，关于坦克履带转向的方式：
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
但是，在通常情况下，坦克无论是在行进间还是在停止间转向，都尽量使用差速转向，这样有利于减轻对履带-是履带销的损伤。无论是切边转向还是原地转向，坦克的履带要承受-的扭转力矩，-是对履带销会产生-的剪切力，影响其使用寿命。
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