角铁法兰自动焊机主控系统部分采用dsp作为整个系统的控制芯片，完成整个系统的调节和控制。通过方案的比较，决定选用ti公司的dsp芯片tms320f2812。该系列芯片是ti公司推出的一款32位---高速dsp芯片，采用8级指令流水线，单周期32x32位mac功能，法兰---焊接线现场加工，方便快捷，速度每秒钟可执行1.50亿条指令(150mips)，---了控制和信号处理的快速性和实时性。另外tms320f2812片上还集成了丰富的外部资源，包括16路12位adc，6路pwm输出、3个32位通用定时器、128k的16位flash存贮器、18kram存贮器，---中断扩展模块(pie)可支持45个---中断，并具有mcbsp，spi，sci和扩展的ecan总线等接口。tms320f2812还支持1m的外部存贮器扩展。
tms320f2812支持c/c++编程语言，其c语言优化器的c编译效率可达99%，还有虚拟浮点数学函数库提供支持，可以---缩短数---算与控制程序的开发周期。tms320f2812非常适用于电机控制、电源设计、智能传感器设计等应用领域。
在本系统设计中，角铁法兰自动焊机需要高速的运算速度，完成传感器信息值的解算和电机的控制，在信息的处理中需要涉及到大量的浮点型运算，而这也正是dsp控制系统的强项所在，通过对比选取，决定使用ti公司的tms320f2812芯片。
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电弧传感器的分类及工作原理
目前电弧传感器在实用中主要有以下几种类型：
1非扫描双丝多丝并列型
该类型利用电弧的静态特性，当焊枪不对中时，两电弧的高度不同将反映在电流(电压)差上，从而实现焊缝---。但因为要同时用两个参数相同的独立回路电源并列进行坡口焊接，实现上有困难，所以实际使用受到---。
2摆动式电弧传感器
角铁法兰自动焊接机摆动式电弧传感器利用机械摆动所产生电弧作为传感介质，受机构的---，扫描频率一般很低5hz以下，使得灵敏度较低，只能在低速焊接中应用，同时熔池中的液态金属的流动和填充也阻碍了焊缝坡口的识别。
3旋转扫描式电弧传感器
旋转电弧传感器的基本原理与其他电弧传感器相同，---之处在于利用直流电动机驱动偏心机构使得焊丝和电弧旋转，从而实现电弧的高速扫描，扫描频率一般在5～50hz。这种设计能克服摆动式的低扫描频率带来的问题，灵敏度大为提高，可以工作在高速场合，并且焊缝结果也有所---。
角钢法兰自动焊机传统的旋转电弧传感器利用外置直流电机通过齿轮传动来驱动偏心机构，从而实现焊丝与电弧的旋转。这类结构的问题在于机械结构尺寸较大，机械振动大，附加的和转矩不得不考虑，也就影响了与之相关的一系列装置的选择。考虑到焊枪在竖直方向的移动，焊枪尺寸应该小而轻，才能在成本上有所减少角钢法兰自动焊机，所以应该采用更合理的装置。
角钢法兰自动焊机，元晟出品
角钢法兰自动焊机弧焊电源供应焊接电压，角钢法兰自动焊效果图，送丝轮完成焊丝输送一般维持速度不变，但也可以改变电压来调节送丝速度，空心轴直流电机高速旋转通过偏心装置使焊丝和电弧旋转。这个过程中，电流传感器检测流过焊丝的焊接电流的大小并得到与弧长对应的电压信号，将电压信号输出到相应电路对信号进行采样处理。与此同时，光电码盘测量出电弧每圈扫描的起始位置和相对起始点的瞬时位置，经处理得到空心轴电机旋转速度，以实现电机旋转速度的闭环控制；码盘输出信息与霍尔传感器的电压信息经由主控电路dsp运算处理，控制执行机构调节焊枪的x、y、z三个方向的位置。系统这部分的流程图见图2。其中，dsp输出信号与执行机构之间需要利用光电隔离器件隔离强电与弱电信号，起到保护控制电路的作用。计算机用于实时显示焊接过程的焊缝情况，经过数---算可以得到焊缝内部情况，如焊接某瞬时的焊缝截面，缝宽，缝深及裂缝平面走向布局等。
图2 电弧焊控制系统流程图
旋转电弧传感器的工作频率在5-50hz之间，本系统的扫描频率为25hz。并定下了以下的参数：焊枪连续移动速度无特殊情况下为25mm/s，即旋转电弧传感器扫描一圈前进1mm；相关实验研究可得，角钢法兰自动焊接线价格，旋转电弧传感器的焊缝误差为0.1mm，---误差为0.1mm。
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