喷涂机器人选型因素
1机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需-机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身安装在输送小车上的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。2机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
3机器人的运动速度及加速度。机器人的da运动速度或da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中涂胶或喷涂，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择-的机器人。
4机器人手臂可承受的da荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂涂胶或喷漆过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的da承载载荷也不同。
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影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量，涂装机器人，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制，使流量控制-和便捷。如在abb机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。
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常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，是意大利cma机器人的一级，-于喷涂机器人的应用
-性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的gr6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个-的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。
该系统在喷漆室的入口处集成有一个-的校对/识别系统。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后，该图像和相应的信息被传送到处理器中，并根据预先设置的喷涂设定和要求，生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。
该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时，还能-每个工件的品质-。
注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的-，需要人工预先编译。
该系统可根据客户的要求，集成卫浴喷涂，适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下，1大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于尺寸的工件。应用工件旋转装置，集成卫浴喷涂生产线，可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时，系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用，需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。
>; -的机器人-了-的生产过程。
>; 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。
>; 机器人无需人工编程。
>; 支持任何形状以任何方式装载的工件。
>; 可与气动喷枪和静电喷枪适配。
>; 支持任何油漆和颜色。
>; 可与现有系统整合，北京喷涂，只需要少量的改动，并且不占用太多的空间。
>; 有多种喷涂方式可供选择和使用。
>; 对工件的位置无-要求。
另外，该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。
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