便，传动-。若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，蜗轮蜗杆，力由主动件ab通过连杆给从动件cd上，c点的力p将沿着
bc方向。c点的速度vc是垂直于cd，则力p与vc之间但是，蜗杆蜗轮自锁，在四杆机构的设计中，为了度量方便起见，通常是以连杆与从动件摇杆轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构传动性能的好坏，γ角称为传动角。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
4齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
5按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，蜗杆蜗轮参数，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。
传动比是机构中两转动构件角速度的
比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和
ωb分别为构件a和b的角速度弧度/秒；na和nb分别为构件a和b的转速转/分。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式
中的角速度为平均值时，ug蜗轮蜗杆，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数za和zb表示，i=zb/za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径da和db表示，i=db/da。
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