齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。
倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚插齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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直齿和曲线齿锥齿轮齿部的切削加工有成形法、仿形法和展成法3种。成形法和仿形法主要用于加工直齿锥齿轮，展成法是利用被切齿轮与假想冠轮相啮合的原理加工，假想冠轮有平面冠轮和平顶冠轮两种。
平面冠轮是节锥角为90°的锥齿轮，即节锥面为一个平面，齿形为直线的齿轮；平顶冠轮是外锥角为90°的锥齿轮，即外锥面为一个平面，其齿形近似于直线。
如将刀具刃形做成假想冠轮的齿形，刃口在空间形成的轨迹即相当于冠轮的一个齿面，当被切齿轮与假想冠轮按啮合关系对滚时，来图加工变向齿轮，刀具的切削运动便能在齿轮上包络切出正确的齿形，变向齿轮供应，按展成法原理可加工各种锥齿轮，变向齿轮设计，直齿锥齿轮的切齿，直齿包括斜齿锥齿轮齿部的切削加工主要有铣齿、刨齿、双刀盘铣齿和拉铣齿等。
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剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米，剃齿后可使齿轮精度大致提高一级，变向齿轮代加工，齿面粗糙度达rɑ1.25～0.32微米。
剃齿时，剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移，切下极薄的切屑。
剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。-停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。
如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，也称高速剃齿，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。
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