有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3蜗杆减速器
主要用于传动比i>;10的场合，spg减速机，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，台邦减速机，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5行星齿轮减速器
传动-，减速机，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。
减速机转配与检验
一、减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用---清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。 箱体内壁和齿轮蜗轮等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆按主机要求配色。2、零件配合面洗净后涂以润滑油
二、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
变速减速机的结构及特点分析
变速减速机，是一种动力传达机构，sky减速机，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。变速减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
变速减速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
变速减速机性能稳定，调速精度高，变速范围大，组合能力强等优点，广泛应用于食品机械、印刷、造纸机械、橡胶、塑料机械、陶瓷机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合。
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