机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，工业机器人集成，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，机器人，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将-提高机器人的工作精度。
美国
美国是机器人的发源地，尽管美国在机器人发展shi上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于ling先-，其技术quan面、-，适应性也很强。例如：专zhi中feng的机器人医生(如图7)将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院-上岗，这种机器人头部是一个显示屏，能显示网络另一端医生的形象和声音，线性机器人，显示屏上方安装了一个---头，可以把医院现场的图像和声音传回给医生，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以---机器人为---提供zhi疗服务。美---方为战争中--而不能行走的士兵设计出了一款新型助残机器人(如图8)，折弯机器人，它可以直接将用户的-紧紧围拢起来，以便-的感知用户臀部或其他位置的运动，从而提供灵敏的操控。
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