如果气缸结合面的变形较小,而且很均匀,可在有间隙处更换新的螺栓,或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固,也就是从垂弧处或是受力变形的地方紧固螺栓。
理论上来说,控制螺栓的预紧力可用公式d/l≤a来计算,但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中,没有达到推广,多在螺栓的允许的大应力内根据经验而定。
我们研究的结果表明,在往复运动周期较短小于1min的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运动周期较长大于1min时,气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10w的电力,而气缸仅有电磁阀耗电和气体,一般低于1w,即终端停止时间越长,对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上,但在直线往复运动丝杠转换中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时,夹持工件的保持动作要求不-给电流给电动执行器以克服重力,而气缸只需关闭电磁阀即可,耗电。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
由上可见,电机本身效率-,但在往复直线运动-虑其效率下降及控制器的电力消耗,电动执行器未必一定比气缸节能,具体比较取决于实际的工作条件,即安装方向、往复运动周期和负载率等。
而对于电动执行器来说,虽然电能的获得比较简单,能量成本较低,微型气缸厂,但购买及应用成本较高,不仅需要配置电机,还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施,错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏,因此需要在电路及机械上加装保护系统,增加了很多额外的费用支出。另外,由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多,且集成度高,所以其一旦发生故障,就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增-,也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。
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