滚焊又称缝焊，是用一对滚轮电极代替点焊的圆柱形电极，焊接的工件在-之间移动，产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝将工件焊接起来的方法。一般采用交流脉冲电流或调幅电流，也可用三单相整流、中频、高频的直流电流。滚焊广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱、火箭、dao弹中密封容器的薄板焊接。一般焊接厚度在单板3mm以内。
钢筋笼滚焊机是一种由plc控制的加工生产钢筋笼的设备。钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工-的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率。
特点：
◆ 自动送线机构，可在线调整间距，误差小，成型高。
◆ 自动焊接，焊点准确，减轻劳动强度。
◆ 变频控制拖笼机构，滚焊机采购，行走精度高。
◆ 自动托笼设计，避免焊接过程中因笼子自重导致其弯曲变形。
◆ 自动上料装置，加快上料速度，提-率。
◆ 模板采用模板环加导管组合，可快速更换笼子直径和变换笼子主筋根数。
◆ 平立辊式矫直装置，矫直效果好，-。
◆ 控制系统：plc、触摸屏、变频器。
钢筋笼滚焊机用来焊接承插口和平口型的钢筋骨架，是砼行业制品中不可缺少的-设备之一，主要应用于钢筋混凝土排水管道等市政建设当中。目前滚焊机的焊接精度、速度、焊点的实时-以及复杂环境下设备的-性等诸多难题一直制约着滚焊机技术的发展，针对这些技术瓶颈，本课题做了关于 plc 控制的可行性分析，滚焊机，围绕 plc 进行了周边设备的选型，滚焊机厂家，并对控制系统的软件进行了开发。
先是确定了以可编程控制器 plc 作为控制系统的-，搭建了硬件平台，其中主要包括触摸屏、plc、变频器、减速电机、编码器、通信模块、a/d 转换模块以及电流互感器等等，并在此基础上进行了通信方式的选择。机械传动的控制部分采用了摆线针轮减速电机，使系统有了较大的传动比和较小的惯性力矩；采用变频器、摆线针轮减速器、和编码器组成了 pi 闭环负反馈控制系统，这些措施大大提高了滚焊机对于螺距和承口角度的控制精度。
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