服务机器人的定义
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等---机器人外，也包括各种家用机器人、---机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育---场馆，工业机器人集成，直接与人类共处，为人类排忧解难。
美国
美国是机器人的发源地，尽管美国在机器人发展shi上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于ling先---，喷涂机器人，其技术quan面、---，适应性也很强。例如：专zhi中feng的机器人医生(如图7)将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院---上岗，这种机器人头部是一个显示屏，能显示网络另一端医生的形象和声音，显示屏上方安装了一个---头，可以把医院现场的图像和声音传回给医生，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以---机器人为---提供zhi疗服务。美---方为战争中----而不能行走的士兵设计出了一款新型助残机器人(如图8)，它可以直接将用户的---紧紧围拢起来，以便---的感知用户臀部或其他位置的运动，南通机器人，从而提供灵敏的操控。
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控---器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
|
登录后台
