清管器发展趋势是适应长距离站间距清管要 求，对清管器的皮碗配置、皮碗强度和发射机 等要求更高。以中亚天然气管道为例，管线全长 1833 km，管径 1067 mm，清管器，设计压力 9.81 mpa，设计 输量 300×108 m3/a，清管站间距分别为 201 km 和 250 km，管道投产后次清管选用了结构轻便、通 过能力强的两直四碟型皮碗清管器，主要技术指标 参数:支撑皮碗和碟型皮碗均由聚氨酯材料制成， 邵氏硬度分别为 85ha 和 80ha;清管器工作压力大 于 12 mpa，温度范围-30~100°c，过盈量 3%;清 管器 0.6 t，在管道内运行低压差 0.2 mpa， 可持续运行的长距离大于 300 km;可通过小弯 头曲率半径为 3d (d 为管道外径) 以及大变形不 超过管径 25%的管道;可安装---装置，一旦发生 卡堵能够及时发现并定位卡堵位置
里程轮定位法里程轮定位法中的里程轮由非导磁金属制成，轮面压有花纹，防止打滑，里程轮安装于清管器壳体上，通过弹性支撑装置与管内壁紧-触，里程轮边缘装有磁铁，泡沫清管器价格，里程轮每转动一周就会发出一个磁信号，219管道清管器外径，通过磁敏传感器接收这个信号来检测里程轮的转数，根据转数和里程轮直径就可以得到清管器行进的距离。
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泡沫清管器：
分为涂层泡沫清管器和无涂层泡沫清管器。
全涂层泡沫清管器是在发泡芯体外包覆聚氨酯材料而成，用途广泛。
特点：变形量大，轻软，不易卡堵在管道中，利于清除厚硬的垢质。
主要用于输气管线定期除水；管道投产前清管扫线；在管道内部情况不明时用于试验性通球。
无涂层泡沫清管器是在泡沫与内壁相接之处无聚氨酯弹性体涂层，泡沫清管器规格，仅在尾部浇注聚氨酯弹性体。用于吸收管道内壁水分，干燥管线，并可以检验管道清洁程度。也可以在外部粘贴钢丝刷以增加其清污能力，也可以局部涂层。
泡沫清管器运行指标： 密封皮碗过盈量为管道内径的8%， 通过弯头曲率半径***1.5d， 直管段变形量≤20%， 管径范围：8”-48”
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