标准性：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。任意性：参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。统一性：比较不同的运动时，应该选择同一参考系。差---：同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，深圳彩钢板，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。
进一步的观测发现另外的周期现象。欧多克斯-卡里普斯(callipus)给每个天体又加上一个新的球壳，使总数达到三十四个。亚里士多德又进一步增加了二十二个，使球壳总 数达五十六个，这二十二个是“不转动的球层，彩钢板的价格，这是为了避 免每个天球把自己特有的转动都直接传给它内层的天体，这就需要在载有行星的每一组球层之间---若干“不转动的球层”，它们和外面的球层作相反方向的运动，彩钢板价格，从而抵消了外球层的运动，只把周日运动传给内层的行星。
地心说体系由希腊晚期亚历山大城的数学家，天文学家托勒密(claudius ptolemy ，约90—168)所完成。他提出了进行理论研究的基本原则：力求以的假设对各种现象作出统一的解释，夹芯彩钢板，这就是“简单性原则”，它在近代科学发展中起着重要的作用。在他所写的“天文大全”，后来用阿拉伯语简称为《至大论》(almagest)一书的前言中，他明确提出：“……天宇是球形的并且作球体运动，大地就形
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