机器人 自动执行工作的机器装置
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。机器人robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，安川机器人，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。
工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种---产品，推进服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与服务型机器人。
根据国际机器人联盟(ifr)统计部门于2008年10月公佈的新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，发那科机器人，---休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，全球家务用机器人将会达到460万台，---休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。服务型机器人：至2007年底，全球已有4.9万台的使用数量，淮安机器人，预计到2011年底，自动上下料机器人，将增加5.4万台服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。
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