1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年机器人之父 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为---送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，线性机器人，自动驶向充电座。roomba是目-界上销量大、商业化的家用机器人。
中国机器人、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个---的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩庭将拥有一个机器人。日本估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将---。德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活---出现的大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作。
机器人产业发展
为规范产业发展，工ye和信息化部、---、认---三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，折弯机器人，避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，工业机器人集成，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠的项目和科学家的热情是很难的，机器人，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院---王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍---，但是有些---热衷于关注小型企业，依靠短期投资获取利益，很显然，这种投资方式还不匹配机器人市场。
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