焊接机器人的故障排除可以分为人为故障和自然故障两种,以下是详细说明:
1.人为故障排除
人为故障的排除可以从两方面入手:
与电气系统无关的机械类故障,焊接机器人维修公司,仅针对机械零部件进行维修或更换。如我公司转向架焊接车间igm焊接机械手在工作过程中,由于操作者未及时停止设备,水冷电缆与机器人发生拉扯,造成水冷电缆损坏。检查电缆两端接口未变形,更换新的水冷电缆后测试工作正常。
电气类故障的维修要谨慎一些,首先检查系统保护单元是否异常,未发现异常,则故障在前段;若有异常,就对单元逐一检查,也可采取单元件替换方式,焊接机器人维修,分级处理;其次,还必须对操作人员进行系统培训,---限度地减少因操作不当和维护保养不---引起的人为故障,并使这种培训制度化,严格考核。
2.自然故障排除
设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中困难的,因为该类故障并非初期使用的磨合故障,也不是操作不当引起的故障,在维修的过程分析中,我们认为,哪有焊接机器人维修,故障主要是设计---所致,如果继续维持原设计方案,故障就会反复出现,而这类故障多数属于主机---系统的问题,焊接机器人维修,如我公司转向架焊接车间的cloos横梁焊接机器人的送丝电机运行一段时间就出现过热现象,更换送丝轮和送丝电机仍然无法改变状况,后来进行观察分析,从焊丝桶到送丝机之间的送丝导管在龙门上方弯曲角度成锐角,造成送丝阻力加大。我们更改送丝导管的固---,使其弯曲角度大于九十度,再次运行测试则送丝机再未出现过热。
焊接机器人故障信息系统划分
以整理的焊接机器人维修信息作为依据,接下来是---性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元:机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中,传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展,检测水准---提高。故障诊断中有的一般可目测,如机械故障、快速转换装臵故障等,而数字信号类故障就必须采用测试设备了,如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。
焊接系统中的阻焊变压器和焊钳的连接关系是焊接机器人的一个特殊问题,将变压器装置在机体上,臂的重量减轻但二次侧回路太长,引起电气性能差和电缆挠性产生的附加载荷;将变压器和焊钳制成一体安装在机器人手腕上可---电气性能,但机器人手腕承受载荷大,使臂的动作速度和所能达到的位置精度都要下降。由于近年来逆变式电阻焊电源的出现,使得变压器的体积和重量大为减轻,克服了一体式焊钳带来的不足,为焊接机器人安装电气性能好、体积重量小的一体式焊钳创造了条件。
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