加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪角速度传感器的改进的。另一种就是线加速度计。通过测量由于重力引起的加速度，双轴光纤陀螺，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式。
陀螺仪的类型包括mems陀螺仪、环形激光陀螺仪、光纤陀螺仪、半球谐振陀螺仪、动力调谐陀螺仪和其它类型陀螺仪。光纤陀螺仪是一种基于萨格纳效应的来测量运动物体方位的仪器。它是一种能够测量旋转角速率的一种全固态的测量惯性仪表。目前国内的发展可以进行惯性导航的使用，精度的要求也可以达到比较高的要求，光纤陀螺，对各种技术的发展都起到了很大的作用。现在光纤陀螺在惯性技术领域的-已经确立，逐渐发展成为惯性导航的主流仪表之一。
光纤陀螺自1976年问世以来，得到了-的发展。但是，光纤陀螺在技术上还存在一系列问题，这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性，光纤陀螺仪生产厂家，进而-了其应用的广泛性。主要包括：(1)温度瞬态的影响。理论上，环形干涉仪中的两个反向传播光路是等长的，但是这仅在系统不随时间变化时才严格成立。实验证明，相位误差以及旋转速率测量值的漂移与温度的时间导数成正比．这是十分有害的，-是在预热期间。(2)振动的影响。振动也会对测量产生影响，微型光纤陀螺，必须采用适当的封装以-线圈-的坚固性，内部机械设计必须十分合理，防止产生共振现象。(3)偏振的影响。现在应用比较多的单模光纤是一种双偏振模式的光纤，光纤的双折射会产生一个寄生相位差，因此需要偏振滤波。消偏光纤可以抑制偏振，但是却会导致成本的增加。为了提高陀螺的性能．人们提出了各种解决办法。包括对光纤陀螺组成元器件的改进，以及用信号处理的方法的改进等。
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