近长江地区暴雨、松花江被污染等事件迫使我们重新审视排水管道清淤问题，作为非人员，我们能做点什么呢？
1、不往排水管道内乱扔垃圾。从表面上来看，没有起什么作用，似乎排水管道里面总会堵满了垃圾。事实上，它却非常之重要，而且要求人们长久的这样做。不乱扔垃圾，这点相-何人都能够做到。可惜的是，人们把这一点写进小学生的课本，而自己不仅没有以身作则，反而去做与小学课本上相反的事情。
2、忧患的心态。保持排水管道的通畅。施耐庵在《岳阳楼赋》里面写道：先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。事实上人们反而有点-，即使别人在忧患了，而自己却不在意。因为居住区里面又不只是住着自己一个人。也正是这种想法使得排水管道清淤总是要在出现损失之后。
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牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 plc 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
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