1、agv的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
2、agv正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的agv导向方式，由于电磁导向方式的缺点，相继出现了---导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等，目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式，多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高---性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使agv技术达到新水平。
制造业面对产能过剩，竞争越来越激烈及消费者的多样化需求，需要布局工业4.0来实现快速、小批量、定制化的生产。在工业4.0时代，柔性物流搬运显得越来越重要，自动化程度高灵活的agv无人搬运车在在制造业得到越来越广泛的应用。
agv小车具有较高的灵活性，可代---进行重复性的搬运作业，节省人工成本，提高仓储业务和物流管理流程的效率，实现制造业各种生产线的物料配送自动化。此外，使用agv进行物料搬运可以减轻，---在处理重型和大件的货物时候。随着agv技术的进步，市面上出现了磁导航、反光板激光导航、---导航、无反光板激光导航等多种导航方式的agv。
成品出库输送
工位操作人员向agv系统提出成品出库申请。agv机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。
agv的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化，---提高了工作效率，降低了人力成本，无轨搬运车，有效避免了操作失误，减少了劳动强度。
成品入库输送
工位操作人员向agv系统提出入库申请。agv系统响应后，发出指令通知agv小车。agv小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
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