履带车推动活塞作功机械能
履带车在实现热能转变为机械能的过程中，首先要把空气吸入气缸，小型农用履带车，接着把气缸内的空气压缩，产生高温，然后喷入柴油在高温的条件下自行着火燃烧(热能)，使气缸内的气体受热膨胀产生较大的气缸压力，推动活塞作功(机械能)，然后把燃烧后的废气排出气缸外。这个过程，分别称为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。按顺序完成这四个行程是四行程履带运输车一个工作循环。
首先需要有曲柄连杆这套机构，以便把活塞的直线运动和曲轴的旋转运动用连杆连接起来，这样，4吨履带车，活塞的直线运动就可以通过连杆推动曲轴旋转而变为旋转运动。当曲轴旋转的惯性力带动活塞向下移动时，由配气系统提供的清洁空气被吸入气缸内。为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。这样，在作功行程时，燃油供给系统提供高压的柴油喷射入气6k…就能够迅速燃烧，使气缸内的气体受热膨胀而推动活塞向下移动，并通过连杆推动曲轴旋转。
履带车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向---器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为---履带运输车行走装置动力配置合理，工作---，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。
在履带车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：
1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；
2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转，转向履带运输车一---后对称布置，两组履带参与转向。
履带车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，农用履带车，转向过程平稳，在进---时间转向时基本没有制动功率损失。
履带车行走装置转向组元及转向机构 在静止状态下，履带车，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
履带车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
履带车田间运输技术已有所突破
履带车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为---地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有---。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、---方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
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