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2、行驶中注意事项1) 车辆启动后，慢速运转行驶，监视其运转状态。确认后置电机转轴运转正常，方能正常行驶;2)遇到异常情况，应及时通知相关管理人员，等待维修及故障排除;3)当电量提示达到下限之前及时把公路清洁设备送往充电位置补充电量;4)车辆清扫路段时，应注意容易---树叶、过往行人密集的路段;公路清洁设备的行驶路径为一条直线。 根据路径的初始条件以及当前位置可以判断出下一次公路清洁设备与墙壁发生碰撞时参考点的坐标。因为扫描发生在公路清洁设备在区域内的行进途中，所以用于路径选择判断的数据为扫描时刻的数据。我们可以建立一个矩阵保存扫描时刻各个单元的垃圾指标值。公路清洁设备的行驶路径为一条直线。 根据路径的初始条件以及当前位置可以判断出下一次公路清洁设备与墙壁发生碰撞时参考点的坐标。因为扫描发生在公路清洁设备在区域内的行进途中，所以用于路径选择判断的数据为扫描时刻的数据。我们可以建立一个矩阵保存扫描时刻各个单元的垃圾指标值。

现在的公共设施越来越智能化，尤其对于一些商用设备来说，也开始走向智能化和科技化，很多保洁公司的工作人员在公共场所进行保洁工作时，都会使用保洁扫地机。相比人工，公路清洁设备价格，扫地机---、节能、省钱。

公共场所常见两种类型的保洁扫地机：

1：真空式保洁扫地机车辆前端装置了两个旋转边刷，车辆正常行驶时，边刷将地上的垃圾和沙土通过旋转带到车辆中间，随而利用车辆的真空吸头将垃圾吸进车辆上的废物收集箱内。

2：滚刷式保洁扫地机车辆底部装置了一个滚柱式的主刷，车辆正常行驶时，边刷将地上的垃圾和沙土通过旋转带到车辆中间，随而利用车辆中间的主刷将垃圾滚送上废物收集箱内。

在公共场所保洁起到的优势：

1：工作---、清洁成本低

每小时可清扫10000平米左右，---缩短作业时间，一个电动扫地车相当于10多个人工打扫，节省了人员薪资以及待遇上涨问题。

2：安全---

每年发生交通事故的环卫人员不计其数。电动扫地车采取扫、吸、清运结合的方式，比起传统人工打扫更卫生，更给清洁工人营造了一个安全舒适的环境。

3：经济---率高