古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件。
1820年前后，英国的怀制造出能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。40年代，精密传动齿轮定制加工，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，精密传动齿轮工厂，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
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螺旋伞齿轮背吃刀量和进给量在选择好以后，要在---刨刀---度的情况下，去选择适宜的切削速度，影响切削速度的因素有背吃刀量，进给量，切削层面积，车刀的几何形状和角度，刨刀材料，工件材料，精密传动齿轮采购，刨床功率以及夹具系统的刚性和工件安装方法等。
选择切削速度应考虑螺旋伞齿轮材料，材质越硬，强度越大，刨削过程中，切削阻力也大，而给刨削带来困难，所以工件的硬度高，切削速度就应取得小些，定制精密传动齿轮，刨削时，刨床或轻或重或微地总有些振动，切削速度越高，进给量越大，则产生振动就越大。
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齿轮发展史：19世纪后期，由于汽轮机、内燃机和其他高速重载机械要求齿轮加工的精度和生产率更高，人们重视并发展用展成法加工齿轮，滚齿法不断完善。
1897年，美国的e.r.费洛斯发明了用盘形插齿刀按展成法加工齿轮，同时创造了用大平面砂轮展成磨削插齿刀的方法。20世纪初，英国的t.汉佩奇研究了蜗杆砂轮磨齿法。20年代出现剃齿法。50年代末珩齿工艺开始应用。
1824年，英国的j.怀特开始利用指形铣刀加工时钟用的锥齿轮。1865年欧洲时钟匠波茨创造了用刨刀按靠模仿形刨削锥齿轮的方法。1884年美国的h.比尔格拉姆首先用---刨刀按展成法刨削锥齿轮。
1898年，美国的j.e.格利森发明了用旋转的端面铣刀盘按展成法铣削弧齿锥齿轮。20世纪初，汽车工业迅速发展，汽车后桥传动用锥齿轮的大量制造，促进了锥齿轮加工技术的发展。
东莞市万福五金制品有限公司可为客户提供模数为0.2-2.0， 外圆直径120mm以内的精密中小模数齿轮、丝杆、蜗轮、蜗杆、带轮以及精密轴、轴套等，其中齿轮精度可达---iso 5 级，日本齿轮行业标准jgma 1 级，美---准agma 12 级，德---准din 5 级，---客户的---。
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