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市面上的agv搬运机器人主要运用于企业、工厂物料运送,避免了人工搬运带来的危
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视觉引导agv。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息,背负式agv小车生产厂家,通过计算机处理,识别,计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向,---agv沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便,成本低,易维护。缺点容易受到光线干扰。
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叉式agv与人工叉车在式样上基本类似,有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式agv基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流i产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。
侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程重
正向叉式:从车体正前方叉起货物,能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无---的条件要求。但由于平衡的需要,车体较笨重,货叉---,安全性有限。
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