双电机双深位伸缩货叉-西斯顿物流设备-北京伸缩货叉

伸缩货叉的市场

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、-应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之-增加1 (一个仓储有多台移载平台)，单伸位伸缩货叉，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。

随着土地和人力成本的提高，北京伸缩货叉，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的-，发挥着-的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？

一、水平方向的定位控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加或累减计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有异物是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高-性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

2、激光测距仪

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，双电机双深位伸缩货叉，并贴好的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的定位控制。

这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和---扰的情况。

立体仓库堆垛机的设计

工艺要求??

1每个焊接钢托板尺寸1400×600×130(h)，托板重量约150kg，焊接结构。每个货位放1个托板，每个托板放1只砂芯

2每套组芯的外形尺寸约1200×450×800(h)?，重量约250kg砂芯立放。

3立库储芯量448套组合芯，单深位伸缩货叉价格，库存周期24h。采用三班工作制。造型线采用两班平行工作制，制芯采用三班工作制。造型线生产率70型/h，制芯生产率55套/h，造型线需要砂芯量大于制芯量。

4组芯段的运行节拍按55套/h可调，送芯段运行节拍按70套/h可调，空托板返回段到入库部分的运行节拍按70套/h可调、到组芯段运行节拍按55套/h可调。

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