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履带车田间运输技术已有所突破

履带车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。

履带车田间运输技术已有所突破

近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式［5 ～ 6］。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为-地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有-。

针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，履带车，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆［7 ～ 8］，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者［9］。履带车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、---方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

履带车以橡胶履带、轮系代替了传统的轮式行走，抓地力强、承载能力大，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害柏油及农田路面，具有-的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，-润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

履带车主要特点：

1、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

2、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

3、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，履带车生产厂家，减少修建道路的费用。

4、单缸动力系统，油耗低。

5、牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

6、配备电启动，手柄集中，操作方便。