立体仓库堆垛机的设计
工艺要求??
1每个焊接钢托板尺寸1400×600×130(h)，托板重量约150kg，焊接结构。每个货位放1个托板，每个托板放1只砂芯
2每套组芯的外形尺寸约1200×450×800(h)?，单深位伸缩货叉价格，重量约250kg砂芯立放。
3立库储芯量448套组合芯，库存周期24h。采用三班工作制。造型线采用两班平行工作制，双深位伸缩货叉，制芯采用三班工作制。造型线生产率70型/h，制芯生产率55套/h，造型线需要砂芯量大于制芯量。
4组芯段的运行节拍按55套/h可调，送芯段运行节拍按70套/h可调，空托板返回段到入库部分的运行节拍按70套/h可调、到组芯段运行节拍按55套/h可调。
伸缩货叉详细的可分为：
(1)齿轮齿条式伸缩货叉：选用三节或四节式(或三段式、四段式，也可了解为单深位、双深位)，其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的货叉伸缩机构！固定叉装置在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，单深位伸缩货叉供应商，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！
(2)链条式伸缩货叉：它由上、中叉、固定叉及导向轮等组成，伸缩货叉，固定叉装置在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行衔接！
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
伸缩货叉的形式
伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！
一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！
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