堆垛机怎样确定货物？？
货叉伸缩方向的定位控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位位于载货台中央和左/右---位置的控制，---能够完成货物的存取功能，伸缩货叉，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉---和收叉---的定位控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉---，伸缩货叉厂家，在载货台或货叉固定部分上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右---位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，堆垛机伸缩货叉，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右---位置的定位，定位度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
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伸缩货叉详细的可分为：
(1)齿轮齿条式伸缩货叉：选用三节或四节式(或三段式、四段式，也可了解为单深位、双深位)，其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的货叉伸缩机构！固定叉装置在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！
(2)链条式伸缩货叉：它由上、中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉装置在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行衔接！
伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求(或参数)来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，都具有很普遍的通用现象(可作为选型参考)！
伸缩货叉因为其特殊的构造性能和---的材料，双伸位伸缩货叉，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、物流仓储、商品制造、-应用、航空航天、轨道交通、医
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