现象：焊缝在检查中焊缝的高度过大或过小；或焊缝的宽度太宽或太窄，以及焊缝和母材之间的过渡部位不平滑、表面粗糙、焊缝纵、横向不整齐，还有在角焊缝部位焊缝的下凹量过大。
原因：焊缝坡口加工的平直度较差，坡口的角度不当或装配间隙大小不均等而引起的。焊接中电流过大，使焊条熔化过快，控制焊缝成形困难，电流过小，在焊接引弧时会使焊条产生“粘合现象”，造成焊不透或焊瘤。焊工操作熟练程不够，运条方法不当，如过快或过慢，以及焊条角度不正确。埋弧自动焊过程，焊接工艺参数选择不当。
---措施： 按设计要求和焊接规范的规定加工焊缝坡口，尽量选用机械加工以使坡口角度和坡口边缘的直线度和坡口边缘的直线度达到要求，避免用人工气割、手工铲削加工坡口。
在组对时，-焊缝间隙的均匀一致，焊接自动化，为-焊接打下基础。通过焊接工艺评定，选择合适的焊接工艺参数。焊工要持证上岗，经过培训的焊工有一定的理论基础和操作技能。
多层焊缝在焊接表面一层焊缝是，在-和底层熔合的条件下，应采用比各层间焊接电流较小，并用小直径φ2.0mm~3.0mm的焊条覆面焊。运条速度要求均匀，机器人自动化焊接，有节奏地向纵向推进，并作一定宽度的横向摆动，可使焊缝表面整齐美观。
大多数生产车间购买
1、通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。
2、提高零件。当今的消费者要求高的产品和具有竞争力的价格，这受到与劣质产品相关的返工成本，报废和责任索赔的影响。正确设计和应用的焊接自动化实际上消除了可能导致零件故障的焊接变化给定简单零件。
3、提供熟练的焊工。今天很少有年轻人成为焊工。对于那些是这样的人来说，一家工作车间经常不情愿地充当着训练营，为数百万美元的公司提供更多有利可图的工作。离开小型车间的操作可能会引起重大动荡。
人工焊工执行-焊接相关任务，并不断进行调整。如果零件具有任何变化例如关节位置或几何形状，则具有运动轴和计算机化功能的自动化系统将很难执行这些任务。这就需要一些-，可帮助-自动化焊接结果。比如焊缝-传感技术，可用于允许机器人焊接系统找到并-关节。
现象：焊缝中经无损检测发现有非金属夹杂物如氧化物、氮化物、---物、磷化物等，形成多种多样不规则形状，机器人焊接自动化，常见的有锥形、针形等夹渣物。金属焊缝夹渣会降低金属结构的塑、韧性，还会增加应力，导致冷、热脆性易产生裂纹，使构件被破坏。
原因:焊缝母材清理不干净，焊接电流过小，使熔化金属凝固过快，熔渣来不及浮出。焊接母材和焊条的化学成分不纯，如焊接时熔池内有氧、氮、硫、磷、硅等多种成分，则易形成非金属夹渣物。
焊工操作不熟练，运条方法不当，使熔渣与铁水混在一起分离不开，阻碍熔渣上浮。焊口坡口角度小，焊条药皮成块脱落未被电弧熔化；多层焊时，熔渣清理不干净，操作时未将熔渣及时拨出都是造成夹渣的原因。
---措施：采用只有-焊接工艺性能的焊条，所焊钢材必须符合设计文件要求。通过焊接工艺评定选择合理的焊接工艺参数。
注意焊接坡口及边缘范围的清理，焊条坡口不宜过小；对多层焊缝要认真清除每层焊缝的焊渣。采用酸性焊条时，必须使熔渣在熔池的后面；在使用碱性焊条焊立角缝时，除了正确选择焊接电流外还需采用短弧焊接，同时运条要正确，使焊条适当摆动，以使熔渣浮出表面。
采用焊前预热，焊接过程加热，并在焊后保温，使其缓慢冷却，以减少夹渣。
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