换向器的运动控制技巧
换向的基本目的是-作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这-了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。
换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，机电换向器，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。
当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。
怎样对换向器进行有效的检查和维护？
不同的润滑油禁止相互混合使用，油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定，它们的相关位置可参考换向设备的安装位置图来确定等都是-换向设备的关键点，下面换向器厂家讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的换向设备，油的检查等多方面的来进行阐述。
一、对于带油位螺塞的换向设备：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
二、油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，换向设备应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待换向设备冷却下来无燃烧危险为止！
三、注意事项：注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时换向设备仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
四、油位的检查：切断电源，防止触电！等待换向设备冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。
五、油的检查：切断电源，电动汽车换电器，防止触电！等待换向设备冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。
碳刷的挑选！碳刷与换向器外表冲突之薄膜
1杰出景象：
淡色薄膜：:
换向器外表薄膜均匀，表明电机及碳刷运转状况令人满意，薄膜色彩的深浅首要受薄膜厚度之影响，只需均匀即可。
2杰出景象：
暗黑色薄膜表明换向器十分杰出状况，换向器，薄膜色彩较图1深黑且适当均匀。
3尚可景象：
浅暗色痕相错换向器并不是---景象，依据经历得知电机长期在此种状况下连转成果尚令人满意。其交织数与电枢绕组有关，-取决于每槽中的分绕组数。
4---景象：
条痕薄膜但换向器无磨耗经常是电机于低负载操作下，碳刷数目过多或碳刷原料不对。空气与环境状况亦是重要因素。
5---景象：
不均匀薄膜不一样密度与形状的欠谐和色彩。换向器在不洁净或不正常的物理性状况形成。
6---景象：
带有黑区只薄膜黑区能够是偶发的或有规矩的散布，其缘由能够是换向器欠真圆或是因为振荡或是设备操作，轴承。衔接器等缺点形成。
7---景象：
换向器车修---换向的前后缘比中心有些低形成，这种景象换向器须做进一步养护。
8---景象：
换向器车修---换向的中心有些比前后缘低，形成这种景象换向器须做进一步养护。
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