快速判断轮式扒渣机故障:有经验的轮式皮带扒渣机操作手遇到矿用轮式扒渣机故障会先停机观察然后才会动手，不可贸然进行拆开。对故障的检查和判断应尽量做到理论知识和实践经验相结合，采用视看、触、听、嗅、测试等综合方式进行。
看：观察各仪表读数变化，引水洞扒渣机，各连接部件情况，各结合密封面泄漏情况，各油料及水有无异常现象及柴油机排气烟色等。
触：靠手的感觉检查各部件表面温度，连接状况及振动情况。
一要严格机械的日常维护工作，使机械处于---的工作状态中。二是要教育扒矿机师傅正确的使用和操作设备，减少和防止人为失误引起的机械故障。平时要注意以下几点：
1、排除轮式扒渣机液压油杂质
在井矿巷道内工作的环境下，粉尘是不可避免的事，工作时液压油、油管，操作阀，80型扒渣机，油缸等接头处尽量做到密封，哈密地区扒渣机，堵住杂质进入油路的源头;要做好整机的防护工作，扒渣机厂家，---机器能正常工作，清理油路时，尽可能做好防护措施，防止在更换液压元件时杂质进入液压系统内部。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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