常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，伸缩货叉价格，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！
常用伸缩货叉分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，单深位伸缩货叉由三节叉体组成，我们也常称之为三级货叉，而双深位伸缩货叉是由四节叉体组成，也就是所谓的四级货叉！其中单深位伸缩货叉又分单列单深位伸缩货叉和双列单深位伸缩货叉，黄山伸缩货叉，单列单深位伸缩货叉是由一组或单根叉臂独立完成移载或叉取任务，而双列单深位伸缩货叉是由二组或两根叉臂组合完成移载或叉取任务，选择什么样类型的货叉主要是看被移载物或存取物品体积的大小来确定！！
堆垛机怎样确定货物？？
货叉伸缩方向的定位控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位位于载货台中央和左/右---位置的控制，---能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉---和收叉---的定位控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉---，在载货台或货叉固定部分上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右---位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，立体库伸缩货叉，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右---位置的定位，定位度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
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