运动控制器源于早期的伺服控制器。通过运动控制器对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
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控制器英文名称：controller是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，安川多轴控制器报价，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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以单片机或微机处理器作为-.
以单片机或微机处理器作为-的运动控制器，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
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