堆垛机货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉，经过行程倍增实行大间隔伸出，完结巷道内单边双排货架存取货品，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能要害，一起也是技能难题。堆垛机伸缩货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动组织。为此，在计划设计当挑选链条链轮组成的传动组织。根据货叉存物取货的双向伸缩行程请求，仅选用双层货叉行程增倍组织是不够的，还必需完结第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，因而需求经过严厉的理论计算和实践中的经向来操控货叉的下挠量。
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，单伸位伸缩货叉生产，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
伸缩货叉的形式
伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！
一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，单伸位伸缩货叉价格，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！
立体仓库堆垛机的设计
工作原理?
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，丽水单伸位伸缩货叉，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，|大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
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