凹坑指焊缝表面或背面局部的低于母材的部分。
凹坑多是由于收弧时焊条(焊丝)未作短时间停留造成的(此时的凹坑称为弧坑)，仰立、横焊时，常在焊缝背面根部产生内凹。凹坑减小了焊缝的有效截面积，弧坑常带有弧坑裂纹和弧坑缩孔。
防止凹坑的措施：选用有电流衰减系统的焊机，尽量选用平焊位置，选用合适的焊接规范，收弧时让焊条在熔池内短时间停留或环形摆动，填满弧坑。
未焊满是指焊缝表面上连续的或断续的沟槽。填充金属不足是产生未焊满的-原因。规范太弱，焊条过细，运条不当等会导致未焊满。
未焊满同样削弱了焊缝，容易产生应力集中，同时，由于规范太弱使冷却速度增大，容易带来气孔、裂纹等。
防止未焊满的措施：加大焊接电流，阜阳焊接设备价格，加焊盖面焊缝。
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等要求较高。若采用镀铜稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，激光焊接设备价格，高速送丝时的阻力增大，高频焊接设备价格，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接产生影响。-的情况下，会发生卡死现象，为了使机器人停止工作，须及时清扫线导轨。
选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。
焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
优化焊接参数。为了获得-的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评价。
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2.焊接性：指同质材料或异质材料在制造工艺条件下，能够焊接形成完整接头并满足预期使用要求的能力。
3.影响焊接性的四大因素是：材料，设计，工艺及服役环境。
4.评定焊接性的原则主要包括：评定焊接接头产生工艺缺陷的倾向，自动焊接设备价格，为制定合理焊接工艺提供依据；评定焊接接头能否满足结构使用性能的要求；设计新的焊接试验方法就符合下述原则：可比性，针对性，再现性和经济性。
5.碳当量：把钢中合金元素的含量按相当于若干碳含量折算并叠加起来，作为粗略评定钢材冷裂纹倾向的参数指标。
6.斜y型坡口对接裂纹试验：目的是主要用于鉴定低合金高强钢一层焊缝和haz形成冷裂纹倾向，也可用于拟定焊接工艺。
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