立体仓库堆垛机的设计
工作原理?
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，立体库伸缩货叉，减少堆垛机减速及停机时的冲击，|大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求(或参数)来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，双伸位伸缩货叉，都具有很普遍的通用现象(可作为选型参考)！
伸缩货叉因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，台湾伸缩货叉，也能在零下40度的低温下正常工作；
伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、物流仓储、商品制造、-应用、航空航天、轨道交通、医
堆垛机怎样确定货物？？
货叉伸缩方向的定位控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位位于载货台中央和左/右---位置的控制，-能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉-和收叉-的定位控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉-，在载货台或货叉固定部分上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右---位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，伸缩货叉价格，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右---位置的定位，定位度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
广东神马自动科技有限公司为您提供仓库货架。欢迎客户来图定制定做仓库货架、重型货架、立体货架。
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