伺服电机维修：
(1)伺服电机维修之oh报警。oh为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
印制电路板上s1设定不正确。
伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或---时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
再生放电单元过热。可能是q1---，当驱动器无硬件---时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
为了深入了解引起故障的-原因，维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，安川伺服电机维修，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，发那科伺服电机维修，表明位置编码器的cw ccw信号输出正确
2)由于本机床z轴丝杠螺距为10mm，只要z轴移动5mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号c1、c2、c4、c8信号存在---。考虑到z轴可以正常移动5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的c8存在---，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，伺服电机维修，在引脚n/t、j/k上加入dc5v后，注塑机伺服电机维修，旋转编码器轴，利用万用表测量c1、c2、c4、c8，发现c8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号c8存在故障，进一步检查发现，编码器内部的c8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路，重新安装编码器，调整转子角度后，机床恢复正常。
一台配套fanuc 6me系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
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