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四轮驱动扒渣机主要用于矿山(隧道)矿山的清渣车，基本上都是在-的道路环境下行驶。除了道路本身的坑洼外，还可能遇到各种大小的障碍物，如石块、炉渣、泥泞的道路四轮驱动扒渣机走过如履平地。但四轮驱动结构复杂，直观的说法是四轮转向。重，但能适应崎岖不平的道路；此外，由于底盘通常-，越野和超车性能也-. 此外，四轮驱动具有差速锁，可将四个车轮锁定在相同转速。这样再怎么-平地，总有两个轮子不会打滑。当然，由于动力循环的存在，四轮驱动的油耗比较高，扒渣机尺寸，轮胎磨损也比较快. 四轮驱动均可驱动车辆，如扒渣机当中的四驱越野车。

液压扒渣机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，小型扒渣机图片，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，扒渣机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。扒渣机常见故障及维护发动机转速下降首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其---杆有不好的地方和涡轮增压器积炭。

输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面紧密，工作时稳定性-，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm，传送速度为800-900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，扒渣机皮带，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。扒渣机主要是由扒渣工作装置扒臂、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。它包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，新疆扒渣机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的---由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。

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