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气缸直径的确定，需根据负载大小、运行速度和工作压力来决定，下述步骤a是重要的。
由于这部分内容比较困扰新人，从学习的角度，以下给大家进行简单的梳理。
●公式能做的事：告诉你理论出力和实际出力及其关系
气缸伸出力理论值：
f= p *d2*p/4
气缸缩回力理论值：
比如前后运动气缸，主要受到行进阻力，这个就看机构设计了，阻力f=阻尼系数u x 模组重力g，当然，平时可以试着推推类似机构，杰菲特气缸qgb，感觉阻力有多大，滑得很顺畅的模组，其实阻力很小，但加工不好导致“卡卡”的情况也有，做得多了，可以凭经验，选个φ20mm缸径左右吧。有没问题呢？我以前做类似机构，φ16mm也没问题如果是双作用气缸，知道大概的理论出力，也可以把数据直接整理成表格，省得每次确定缸径都去计算，见表。比如根据公式计算，缸径φ16mm在0.5mpa条件下的理论出力是10.1kgf，如果气缸工作在50~500mm/s速度范围内呢，则为5.05kgf......这些东西可以临场去计算也可以的，但如果平时做成表格，需要时就可以直接查询得到，方便很多！
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熟悉“气缸的动力特性和空间布局”
比如对气缸出力、速度和行程要求不高，或者无停电造成安全事故-的场合定位和夹紧等，可考虑用单作用气缸，其他的情况一般采用双作用气缸；要大动力可用串联增压气缸，运动有精度要求可用带导杆气缸或滑台气缸；同样一个缸径的气缸有很多类型，各有适应面，杰菲特气缸qgcx，比如空间有限可用薄型qgd系列，杰菲特气缸，几个方向都能安装可用自由安装型qgd系列……
叶片式旋转气缸
齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有crj、crju缸大小代号0.5、1mm，cra1缸径30~100mm标准型、crq2缸径10~40mm薄型、msq缸径10~200mm摆动平台系列可供选择。
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