目前， 这类激光传感器在焊接机器人工作站上使用主要为了实现三类功能：
1 初始焊位引导， 也称为焊缝搜索或接头搜索。由于装配误差，库卡焊接机器人厂家， 可能引起焊缝位置的变化。此时如果仍然按照原示教结果进行焊接， 可能会出现焊偏现象。焊缝搜索是利用一次或多次搜索定位焊缝， 在焊接前平移机器人的编程路径， -焊缝地熔敷在接头上的过程。用于焊接机器人的焊缝搜索定位系统， 包括点式及条纹式的激光传感器，适用于不同项目需求。
2 焊接过程中对焊缝实时---。焊缝---也称为接头---， 是指在焊接位置前方进行实时---。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹， 而且可以实现自适应控制， 例如通过调整电压、 送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。利用激光焊缝---传感器在焊枪之前实时地检测焊缝三维空间位置和曲面曲率， 并将此信息发送给机器人控制器， 引导焊枪移动。
3 焊后检测。利用激光传感器的三维信息获取能力， 可以对焊后的焊缝成形和缺陷进行检验， 发现成形---、 咬边等缺陷。
值得注意的是， 目-些机器人厂商， 如 otc ，motoman 等，库卡焊接机器人公司， 已经开始着手研制用于所产机器人的激光焊缝---传感器。将来焊缝---激光传感器将与焊接机器人协同工作得-。-的激光焊缝---传感器不仅能够感知被测点的三维位置， 还能够拟合出工件的曲率， 从而不仅调节焊枪位置，焊接机器-备， 还可以帮助调节焊枪姿态， 如图 4 所示。这样在激光焊缝---传感器的帮助下， 有可能完全省去示教步骤， 从而大大提高工作效率。目前， 焊缝---传感器还是非常活跃的领域之一， 多条纹激光光源、 锥形激光光源等都有研究和应用。所适用的焊接过程也从原来的单道焊接扩展到多层多道焊的焊缝---， 对于高反光的铝合金材料焊接， 也能够实现有效---。
特点以及功能编辑1.此款超声波过滤器焊接机是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分，两道工序同时进行： 过滤纸的上料、切料、退料全由机器自动化完成，-度高，较少过滤纸的损耗，节约成本；同时上下盖自动上料，机械手取放，转盘式超声波自动焊接，自动出料，节省人工的同时，-的提高了生产效率，为企业创造更高的效益；
2. 转盘式超声波自动焊接。同传统的震动摩擦焊接以及加热融化焊接相比，超声波焊接具有以下特点：- 快速，焊接通常在一秒钟内完成- 清洁，由于不使用助焊剂，产生污染的风险大-低，从而提高产品的-；- 消除了因使用助焊剂所产生的成本，废品率低，并可重复加工；- 超声波焊接设备适用于批量生产和自动化生产环境；
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