摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单，由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，平行减速机公司，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到至低，所以运转时所发出的噪音低、---。
摆线减速机减速比大，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理hrc58-62，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以---。
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蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用，有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，多少钱平行减速机，越来越得到广泛应用。
中空轴式蜗杆减速机安装方便、结构合理、------，当然要注意选择减速机的牌号，实力---的公司会根据减速机的造型、散热筋的布置、热平衡的计算、油路的设计等设计要点，结合减速机实际使用和运转条件，采用---的制造工艺，生产出---，------的减速机。
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在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的至大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此在装配时---同心度---，从装配工艺---析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间，而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
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