随着-技术的不断提升，机器人的功能越来越-，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做手术。在-开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，-旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“-”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从和各地方，到企业界、金融界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。”
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭实验室开始研究能搬运核原料的遥控-机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
中国对服务机器人的研究起步很晚，太仓激光打标机器人，但对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已-863-发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，激光打标机器人调试，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，-完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，激光打标机器人订制，为我国21世纪机器人技术的持续-发展奠定了基础[7]。如图1所示，激光打标机器人定制，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“-机器人”，这款“-机器人”具有仿zhen的-外形，服装和发型可以根据应用场合更换。
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