轴承在装配前必须是清洁的。
对于油脂润滑的轴承，装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定的润滑脂。
用压入法装配时，注塑机机械手生产厂家，应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套，不得通过滚动体和保持架传递压力或打击力。
轴承内圈端面一般应紧靠轴肩，对圆锥滚子轴承和向心推力轴承应不大于0.05mm，其它轴承应不大于0.1mm。
轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
装配可拆卸的轴承时，必须按内外圈和对位标记安装，不得装反或与别的轴承内外圈混装。
可调头装配的轴承，在装配时应将有编号的一端向外，以便识别。
带偏心套的轴承，在装配时偏心套的拧紧方向应与轴的旋转方向一致。
设计
1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。
2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。
3.要求结构紧凑、重量轻、效率好，在-本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。
4.应-手抓的夹持精度。
单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙应符合图纸及工艺要求。
轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔均应接触-，用涂色法检验时，温州注塑机机械手，与轴承座在对称于中心线的120°范围内应均匀接触;与轴承盖在对称于中心线90°范围内就均匀接触。在上述范围内，用0.03mm的塞尺检查时，注塑机机械手价格，不得塞入外环宽度的三分之一。
在轴的两边装配径向间隙有可调的向心轴承，并且轴向位移是以两端端盖限位时，只能一端轴承紧靠端盖，另一端必须留有轴向间隙c=α△tl+0.15(l:两轴中心距(mm) α:轴的材料线胀系数 △t:轴蕞高工作温度与环境温度之差(℃) 0.15:轴热胀后应剩余的间隙(mm))。
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