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fanuc数控系统显示7102报警维修：我们一客户做-品的，有很多fanuc数控系统，但有一台fanuc数控系统显示7102报警维修故障，主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象，当主轴转速r/min，在主轴没转多久就会出现该报警。这个报警也看不懂啥意思，查了说明书，也看不懂具体要怎么操作，所以找到我们，看看具体是什么原因。

针对fanuc数控系统显示7102 spn speed error故障，伺服驱动器维修价格，给出的解决方案如下：

拿到设备后先检测，伺服驱动器维修，发现fanuc数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块igbt或ipm-；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接-。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接-造成的。

伺服电机维修之ofal报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于fanuc0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，伺服驱动器维修技巧，1879，1891以及1865~1869等。

伺服电机维修之fbal报警。fbal是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

编码器电缆连接-或脉冲编码器本身-。

外部位置检测器信号出错。

速度控制单元的检测回路-。

电动机与机械间的间隙太大。