蜗轮-金宇减速机-大型蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆减速机的构成，如下：

1.蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

2.蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

3.蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，单包络蜗轮副，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。

4.蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动-，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，包络蜗轮加工，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，大型蜗轮蜗杆，当ψv小于γ时)，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了-蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动-。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。