重点检查fanuc数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器km1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器km101吸合，低速接触器km1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器km101没有吸合，而应该脱开的低速接触器km1却在反复吸合脱开。通过pmc梯形图检查y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时r90.4断开给出了高速指令。在给出指令后led1灯灭，ka25断电，其常闭触电闭合，高速接触器km101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，国产伺服驱动器维修，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，伺服驱动器维修，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，伺服驱动器维修技巧，fanuc数控系统可以恢复使用。
东莞伺服驱动器维修，驱动器维修驱动器外接电源通电即烧的解决方法
根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。
通电检查，发现一芯片异常---。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，进口泵故障排除：因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。
电机电源干扰问题
电机选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%，此百分比因kt， ke，以及系统内的电压降而不同，驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量，记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同，注塑机伺服驱动器维修，为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%，按i = p/v公式计算即可得到所需电流值。
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