伺服电机常见故障分析与处理
1．机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：
脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器---，更换编码器；
脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，松下伺服维修电话，同时清扫换向器的污垢，松下伺服维修厂家，伺服电机再重新装好。
fanuc数控系统显示7102报警维修：我们一客户做---品的，有很多fanuc数控系统，松下伺服维修，但有一台fanuc数控系统显示7102报警维修故障，主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象，当主轴转速r/min，在主轴没转多久就会出现该报警。这个报警也看不懂啥意思，松下伺服维修公司，查了说明书，也看不懂具体要怎么操作，所以找到我们，看看具体是什么原因。
针对fanuc数控系统显示7102 spn speed error故障，给出的解决方案如下：
拿到设备后先检测，发现fanuc数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块igbt或ipm---；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接---。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接---造成的。
伺服电机常见故障分析与处理
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
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