代打拔机：电动机、内燃机的出现，新乡强力高速液压打拔机，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。 第二代打拔机：随着液压技术的广泛使用，强力高速液压打拔机施工，使挖掘机有了科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代打拔机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 打拔机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上打拔机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产打拔机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。
打拔机的工作原理
打拔机是利用振动、静力或锤击作用将桩拔出地层的桩工机械。拔桩作业常采用相应的振动沉桩机、静---桩机或双动汽锤，再配以桩架和索具，故也称振动沉拔桩机、静---拔桩机。桩工施工中以振动拔桩较普遍，作业时，将振动拔桩机固装于桩头，通过弹簧吸振器和索具悬挂于吊钩下，开动拔桩机，振动器产生的振动，引起桩和土体共振，土体结构破坏，桩身与土体间摩擦力减小，同时收紧索具，将桩逐渐拔出。若采用偏心块式振动器，因沉桩和拔桩阻力方向不同，必须对偏心块进行调整。
打拔机设备结构简单，拔桩，有发展前途。液压拔桩机利用其夹桩器夹住桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离，将桩逐段拔出，适用在粘土、砂土或含少量砾石的土层中拔工字钢或型钢桩。也有采用机械方法拔桩的，即由电动机驱动卷扬机，强力高速液压打拔机出租，利用钢丝绳滑轮组的拉力将桩强制拉出地面。使用方便，成本低，但拔桩力不大、设备笨重、拔桩效率低，只适用于软土地层施工。利用双动汽锤拔桩，系将锤体倒置，固定于桩头，并悬挂于索具下，先将土中桩头晃动，减低桩和土壤间紧密度，然后开动汽锤，向上锤击振动，强力高速液压打拔机多少钱一台，收紧索具，将桩逐渐拔出，可在各种土层中拔混凝土桩及其他桩。
打拔机的机体有哪几种类型？
打拔机在目前的桩工建设中常见的一种设备，类型可按照外形，使用地质等不同方式进行分类，可为位：螺旋机体、旋挖钻斗、筒式取芯机体、扩底机体、冲击机体、冲抓锥机体、液压抓斗等！
1、螺旋机体：锥形：双头双螺，适用于坚硬基岩。直螺旋机体适用于是硬基岩或卵砾石。
2、旋挖钻斗：淤泥、粘性不强土层、砂土、胶结较差粒径较小的卵石层。
3、嵌岩螺旋机体：适用于孔内漂石、孤石硬质岩层的破碎等。对于部分胶泥地层，中等密实程度的卵石土，在选用土层双底捞砂斗无法钻进时，可尝试使用螺旋机体进行钻进。
4、截齿筒钻：适用于硬度较大的基岩地层、漂石地层、硬质永冻土层等钻具。
5、 回转机体：一般适用于地下水位以上的粘性土，粉土，填土，中等密实以上的沙土，风化岩层。
6、筒式取芯机体 ：适用于坚硬基岩和大漂石。
7、扩底机体：用于土层、强风、化地层甚至坚硬基岩。
打拔机在施工过程中重要的部件就是打拔机机体。机体选配是决定施工关键的一项工作！
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